PK13M-R转角型电动伺服执行装置

1 电动伺服执行装置型号

2 系统原理

电动伺服执行装置由伺服驱动器（安装在伺服驱动控制柜内）、伺服电机、高精度减速器组成，伺服驱动器通过预制电缆与伺服电机连接，实现控制与反馈信号传递，伺服电机减速器通过杠杆机构与汽轮机调节阀门连接。

调节控制系统通过电动伺服执行装置拉动汽轮机阀门控制调节门的开度，从而控制汽轮机的转速等参数。伺服驱动器接收PLC系统发出的指令信号，并将其转换为放大的电流信号驱动伺服电机按照设定的指令进行运动。同时，伺服电机的编码器会发出相应的位移指令送到驱动器，驱动器通过相应的转换机构将编码器信号转换为PLC系统可接受的位置反馈。

3 伺服驱动控制柜

l  断路器：外接220VAC电源

l  24VDC电源：将220VAC转换成24VDC给信号转换器、伺服驱动器和继电器回路供电。

l  信号转换器：用于完成上位机与伺服驱动器之间的信号、信息交换、同步，接收PLC系统来的标准4~20mA信号指令，输出阀位反馈信号（4~20mA）。端子接线如下：

l  伺服驱动器：根据信号转换器发过来的指令完成位置的跟踪，输出驱动指令驱动伺服电机。

l  动力电缆10米（橙色）：连接伺服驱动器和伺服电机，输送22VDC电源。

l  信号电缆10米（灰色）：连接伺服驱动器和伺服电机，伺服电机编码器反馈等信号。

l  伺服电机与减速器连接，减速器与阀门连杆装置连接。

l  故障指示灯。

l  复位按钮。

4 伺服驱动器操作说明

通过伺服驱动器的面板可以完成电机旋转方向的选择以及标零位、标满位的工作。

注意：请在断开信号转换器与伺服驱动器的连接后并重新上电后进行电机方向旋转或零

满位标定，设置完成后重新上电再接入信号转换器。

（1）电机旋转方向选择及保存

根据阀门安装位置确定电机旋转方向，通过面板按键操作进入伺服电机方向参数设置，按“MODE”键切换到P0-00, 按“UP”键或“DOWN”键切换到P0-03，按SET”

键进入，按方向键和“UP”键或“DOWN”键完成设置（其中000d 代表逆时针方向，

010d 代表顺时针方向），设置完成后按“SET”键确认，之后按“MODE”键切换到主界面；再按“MODE”键切换到A-EEP，按“SET”键进入，按“UP”键或“DOWN”键切换到S-Rse, 按“SET”键进入，伺服进行保存参数。

注意：如果做方向选择操作后没有进行后续的保存EEPROM 步骤，在伺服系统断电后将会不保存此次的设置。

（2）标定零位、满位

通过面板按键操作进入伺服自动标定零位满位功能，按“MODE”键切换到A-EEP，按“UP”键或“DOWN”键切换到A-CAL，按“SET”键进入，出现CAL1-,再按“SET”开始标定，CAL1-闪烁代表标定进行中，系统先往满位移动，满位标定完成后自动反向往零位标定，标定完成后显示面板显示-END-并自动保存校准数据到EEPROM，此时面板自动切回主界面，标定结束。具体可以参照如下示意图。

备注：在进行伺服自动标定功能时，请检查设备行程的正常，以确保标定完的行程满足设备要求；标定时务必把室内控制信号输出为0%或（推荐断开信号转换器进行零满位标定），以免标定完成后，伺服突然接收到外部指令信号误动作，产生安全隐患。